正常(cháng)功能：
收到回聲(shēng)時，回聲 led 亮起
（對(duì)齊輔助）。 led p1 和(hé) p2 顯示
sp1和sp2的(de)切換狀态(tài)。
示教模式(shì) p1（位置(zhì) sp1）
将示(shì)教輸入連(lián)接到(dào) gnd，直至(zhì) led p1
和 echo 以(yǐ) ~2hz 開始閃爍。

斷開(kāi)連接：現在(zài)傳感(gǎn)器處(chù)于(yú)示教狀(zhuàng)态
p1 模式：led p1 以 ~ 1hz 閃爍(shuò)；回聲 led
正(zhèng)常(cháng)功能(néng)（對齊輔助）
p1 必須(xū)在 30 秒内教完！
将(jiāng)對象移動到(dào)新(xīn)位置 p1
将示教輸(shū)入短暫(zàn)連(lián)接到 gnd 和
解決：
p1 已(yǐ)學習(xí)。傳感器現(xiàn)在工(gōng)作正常
p1 具有新設定值的(de)功能(néng)。